Pieprasījums pēc vertikālā transporta ir tikpat sens kā cilvēces civilizācija.agrākās pacelšanas platformasizmantoja cilvēku, dzīvnieku un hidraulisko spēku svara celšanai. Celšanas ierīces ir paļāvušās uz šiem pamata jaudas režīmiem līdz pat rūpnieciskajai revolūcijai.

Senajā Grieķijā Arhimēds izstrādāja uzlabotu celšanas ierīci, ko darbināja virves un trīši. Tālietotsvinča un svira pacelšanas virves uztīšanai uz spoles.

80. gadā pēc Kristus gladiatori un savvaļas dzīvnieki izmantoja primitīvo pacelšanas platformu, laisasniedzamībaarēnas augstums Romas Kolizejā.

Viduslaiku ierakstos ir minēti neskaitāmi cilvēki, kas cēla celšanas ierīces un modeļus, kas piegādāja preces izolētām vietām. Visslavenākā no tām ir Svētā Barama klostera pacelšanas platforma Grieķijā. Šis klosteris atrodas kalna virsotnē aptuveni 61 metru augstumā virs zemes. Pacēlājs izmanto grozus vai kravas tīklus, lai pārvietotu cilvēkus un preces augšup un lejup.

1203. gadā kāda klostera pacelšanas platforma Francijas piekrastē tika uzstādīta, izmantojot milzīgu skrejceliņu. Ēzelis nodrošināja pacelšanas spēku. Aptinot virvi ap milzīgu stabu, krava tika pacelta.

18. gadsimtā pacelšanas platformu izstrādē sāka izmantot mehānisko spēku. 1743. gadā franču Luijs XV atļāva Versaļas privātajā pilī uzstādīt personāla pacelšanas platformas, izmantojot pretsvarus.

1833. gadā sistēma, kurā tika izmantoti virzuļstieņi, pacēla kalnračus Vācijas Harca kalnos.

1835. gadā kādā Lielbritānijas rūpnīcā tika uzstādīta ar siksnu darbināma pacelšanas platforma, ko sauca par "vinčas mašīnu".

1846. gadā parādījās pirmā rūpnieciskā hidrauliskā pacelšanas platforma. Drīz pēc tam parādījās arī citas ar mehānisko celšanas ierīces.

1854. gadā amerikāņu mehāniķis Otis izgudroja sprūdrata mehānismu un demonstrēja drošu pacelšanas platformu Ņujorkas tirdzniecības izstādē.

1889. gadā, kad tika uzcelts Eifeļa tornis, tika uzstādīta ar tvaiku darbināma pacelšanas platforma, un pēc tam tika izmantots lifts.

1892. gadā tika pabeigta Astilero kalna pacelšanas iekārta Čīlē. Līdz šim brīdim 15 pacelšanas platformās joprojām tiek izmantotas mašīnas un iekārtas, kas ražotas pirms vairāk nekā 110 gadiem.

Pašlaik Graubindenā, Šveicē, tiek būvēts pazemes dzelzceļa tunelis "Gotharda tunelis", kas savieno Alpu slēpošanas kūrortus ar citām Eiropas valstīm. Tas ir 57 kilometrus garš, un paredzams, ka tas tiks pabeigts un atklāts satiksmei 2016. gadā. Ātrgaitas dzelzceļa stacijā "Alpi" aptuveni 800 metru augstumā virs zemes tiks uzbūvēta pacelšanas platforma tieši uz zemes. Pēc pabeigšanas tā būs garākā pacelšanas platforma pasaulē. Nokļūstot zemē caur pacelšanas platformu, pasažieri var braukt ar Alpu ledāja apskates ekspresvilcienu un divu stundu laikā nokļūt kūrortā kalnā.